無人叉車工作原理

       無人叉車具有定位精準，無基礎設施、獨立編程，作業靈活等優勢，它的導航是采用遠程控制技術，不僅節省人工，還能有效杜絕危險事故的發生。目前主流的兩種導航方式分別是基于SLAM環境自然導航、反射板導航。下面電動叉車廠家工作人員來簡單分享一下相關常識。

                   

　　一、反射板導航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光束數據，可以確定叉車在環境中當前的位置和航向，并配合運動控制器控制算法，實現叉車的自動行駛。
　　二、基于SLAM環境自然導航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位，并在定位的基礎上，利用外部傳感器獲取的環境信息，增量式的構建環境地圖。
      以上就是電動叉車廠家介紹的無人叉車的相關常識，另外，無人叉車在貨叉頭上安裝有攝像頭，可以精確掃描托盤的輪廓，保證托盤可以被正確地叉起。